Kramayer dişli pnömatik aktüatör

Pnömatik aktüatör piston ve mil mekanizması ile çalışan aktüatörlerdir. Genel olarak çift etkili ve tek etkili olmak üzere ikiye ayrılır:

Çift etkili pnömatik aktüatörler, aktüatörün önünde bulunan iki porta hava verilmesiyle açma ve kapama hareketini yapar.

Tek etkili pnömatik aktüatörlerlerde ise bir porta hava verilip buradan açma ve kapama işlemini yapılır. Diğer porttan kapak ile piston arasında bulunan yaylar vasıtasıyla ikinci hareket sağlanır. Bu şekilde hava tüketiminden tasarruf edilir. Bunun yanı sıra elektrik ve hava bağlantısı kesildiğinde vananın kapalı kalmasını sağlar. Bu şekilde sistemin emniyeti sağlanır.